Sokaku Takeda nasceu em 1860 em Aizu, Japão, descendente de uma família de Samurais. Aprendeu o Daito-Ryu Aikijujutsu com o Grande Mestre Tanomo Saigo, que o considerou seu sucessor à frente do Daito-Ryu.Homem de pequena estatura e que sempre usava o Hakamá, espécie de calça muito larga utilizada nas artes marciais tradicionais japonesas, Mestre Takeda era muito conhecido e temido em sua região.Participou de dezenas de combates mortais contra criminosos e mestres de outras artes marciais que o desafiavam. Sua invencibilidade nutria muitos rancores entre os praticantes da época.Mas Mestre Takeda era um Samurai à moda antiga. Dizia: "Um verdadeiro praticante de Budô segue os outros. Andar na frente de alguém equivale a ser morto".Antes considerado uma arte secreta, Mestre Takeda difundiu o Daito-Ryu por todo o Japão, ministrando seminários em diversas localidades. Apesar de sua dedicação ao ensino, ele nunca montou um dojô oficial, preferindo a carreira de Mestre itinerante.Numa dessas peregrinações conheceu um jovem que se tornaria o seu mais conhecido aluno: Morihei Ueshiba, criador do Aikidô.Ueshiba seguiu Mestre Takeda por diversas localidades, tendo treinado por muitos anos sob sua supervisão e atingindo o grau de Instrutor Assistente na arte do Daito-Ryu. Sua influência influenciou fortemente o Aikidô, como as técnicas Shiho-Nague e Kote-Gaeshi, que são do Daito-Ryu. Existia na região em que morava um perigoso criminoso que roubava, matava e agredia os moradores sem que a polícia local conseguisse prendê-lo. Um dia ele desapareceu subitamente. Intrigados, policiais vasculharam a região por dias até encontrar o seu corpo atirado ao lado da trilha que Mestre Takeda utilizava para voltar para casa toda noite.Certa vez Mestre Takeda estava num banho público quando foi atacado por uma gangue de bandidos. Enrolando uma toalha e canalizando o seu Ki por ela, Mestre Takeda derrotou a todos com golpes certeiros, deixando vários inconscientes e com várias costelas quebradas.Com 83 anos de idade, voltando de um de seus seminários, o Grande Mestre Takeda faleceu repentinamente
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